月: 2017年8月

Dobot Magicianのパッケージには何が含まれますか？

20170821ベーシックバージョンのパッケージには、ロボットアーム、吸引カップ、グリッパ、ドローイング＆ライティング、3Dプリンティングが含まれます。

さらに教育バージョンでは、レーザーキット（レーザ彫刻＆グレー彫刻）、WIFIモジュール、スティックコントローラキット、Bluetoothモジュールが含まれます。

 

Tinker BoardのＧＰＩＯには、どのくらいの電流が流せますか？

Tinker BoardのGPIOのドライブ能力がどれくらいあるかは、Tinker OSからレポートを取ることができます。 “Tinker BoardのＧＰＩＯには、どのくらいの電流が流せますか？” の続きを読む

Tinker Boardにホスト名を指定してssh接続する方法

例えば、Windows PCからTeratermを使ってTinker Boardに接続する際、Tinker Boardのアドレス割り当てがDNSの場合には、毎回IPアドレスを確認して打ち込む必要があり、わずらわしいです。

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Tinker Boardの技適認証について

Tinker BoardにはWifiとBluetoothの機能を持つモジュールが実装されています。

現在実装されているのは、AW-NB177NFというモジュールで、表面には、下記の認証番号が記載されています。 “Tinker Boardの技適認証について” の続きを読む

Waveshareの2.13inch電子ペーパーHAT(e-paper HAT)のデモ立ち上げ方法

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Waveshare社の2.13inch電子ペーパーHATは、お手ごろな値段で電子ペーパーが楽しめるHATです。 “Waveshareの2.13inch電子ペーパーHAT(e-paper HAT)のデモ立ち上げ方法” の続きを読む

Tinker BoardのGUI画面を90度回転した表示にしたい

Tinker OSでは、/etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf  を編集することでGUIの解像度や回転などの設定ができます。

以降に具体的な手順をまとめます。 “Tinker BoardのGUI画面を90度回転した表示にしたい” の続きを読む

Teach & Playbackとは何ですか？

Teach & Playbackとは、ロボットアームの位置を記憶させ（複数の位置を記憶させることが可能）、これを再生させることです。

Teachとは、Dobot Magicianの現在のXYZ座標をレコードし、レコードした一点一点をたどるシーケンスを形成します。

Playbackとは、ユーザによってデザインされた動作の再現のことを示します。