3.6　スィッチでLEDをオン/オフしよう

3.6 スィッチでLEDをオン/オフしよう

スィッチのレベルを読み込んで、LEDを点けたり、消したりします。

（１） スィッチの回路を作ろう

①組立

下の配線図、回路図をみて、回路を組立て下さい。

（２）スィッチのレベルでLEDをオン、オフ」する」プログラムを作ろう

SW1のレベルを読み込みます。レベルの”LOW”、”HIGH”でLEDを点けたり消したりします。SW1が押されると、
GNDに繋がって、レベルは”LOW”になります。離すと、”HIGH”になります。

＊Pythonの新しい命令を使います。
＊if 、else 命令
＊、==、から後ろの命令は、取り込んでも使えない（動かない）ようにします。
＊==：等しい、!=：異なる、>：大きい、>=：大きいまたは等しい、=<：等しいまたは小さい、<：小さい
＊書き方
＊if 変数１==変数2：

インデント命令
else :

インデント命令
スペース

①電源を入れます

RaspberryPiB+にACアダプタを繋ぎ、電源を入れます。

②ログインします。
Raspbianが立ち上がったら、ログインして下さい。

③「nano」エディター立ち上げます。
｢nano rpi_bp_gpio_lsw1_1.py｣コマンドを実行して下さい。
画面が「nano」エディターの画面に変わります。
プログラムを変更します。
サンプルの様にプログラムを変更します。

サンプルプログラム1

#! /usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time from rpi_bp_gpio_led2b_1 import * if __name__ ==(“__main__”): #start GPIO.setmode(GPIO.BCM) # use GPIO Number LED1 = 5 # LED1 –> GPIO5 led_init(LED1) SW1 = 26 # SW1 –> GPIO26 GPIO.setup(SW1, GPIO.IN) # set GPIO25 input for i in range(20): print(i) on_off = GPIO.input(SW1) # read SW1 if on_off == GPIO.LOW: led_on(LED1) else: led_off(LED1) time.sleep(0.2)

④ 入力を終わります。
「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。

⑤ 入力したプログラムを実行します。
「sudo python rpi_bp_gpio_sw_1.py」を実行します。

＊SW1を押すとLED1が点きます。離すと消えます。
その後に、「sw1 done」のメッセージが出ます。

⑥ 電源をきります。

｢sudo shutdown -h now｣を入力して下さい。

＊ステータスLEDの点滅が終わり、消えてからマイクロUSBのDC5Vを抜いて下さい。

（３） 部品にしよう

作った部品（関数）でSW1のレベルを読み込みます。
読み込んだレベルは戻り値として返します。

＊Pythonの新しい命令を使います。
＊return 命令
＊、＊書き方
＊def関数名（）：

インデント命令
インデントreturn戻り値

① 電源を入れます

RaspberryPiB+にACアダプタを繋ぎ、電源を入れます。

② ログインします。

Raspbianが立ち上がったら、ログインして下さい。

③ 「nano」エディター立ち上げます。

｢nano rpi_bp_gpio_sw1a_1.py｣コマンドを実行して下さい。

画面が「nano」エディターの画面に変わります。

プログラムを変更します。

サンプルの様にプログラムを変更します。

サンプルプログラム2

#! /usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time from rpi_bp_gpio_led2b_1 import * def sw_init(sw): GPIO.setup(sw, GPIO.IN) # set GPIO25 input def sw_read(sw): level = GPIO.input(sw) # set GPIO sw input return level if __name__ ==(“__main__”): #start GPIO.setmode(GPIO.BCM) # use GPIO Number LED1 = 5 # LED1 –> GPIO5 led_init(LED1) SW1 = 26 # SW1 –> GPIO26 sw_init(SW1) # set GPIO26 input for i in range(20): print(i) on_off = sw_read(SW1) # read SW1 if on_off == GPIO.LOW: led_on(LED1) else: led_off(LED1) time.sleep(0.2)

④ 入力を終わります。

「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。

⑤ 入力したプログラムを実行します。

「sudo python rpi_bp_gpio_swa_1.py」を実行します。

＊SW1を押すとLED1が点きます。離すと消えます。
その後に、「sw1a done」のメッセージが出ます。

＊（２）のプログラムと同じようにSW1を押すとLED1が点きます。
離すと消えます。
その後に、「sw1a done」のメッセージが出ます。

④ 入力を終わります。

「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。

⑤ 入力したプログラムを実行します。

「sudo python rpi_bp_gpio_swa_1.py」を実行します。

＊SW1を押すとLED1が点きます。離すと消えます。
その後に、「sw1a done」のメッセージが出ます。

＊（２）のプログラムと同じようにSW1を押すとLED1が点きます。離すと消えます。
その後に、「sw1a done」のメッセージが出ます。

⑥ 電源をきります。
｢sudo shutdown -h now｣を入力して下さい。
＊ステータスLEDの点滅が終わり、消えてからマイクロUSBのDC5Vを抜いて下さい。

（４） モジュールを使おう

作った部品（関数）のモジュールを読み込みます。読み込んだモジュールの部品（関数）を使います。

① 電源を入れます
RaspberryPiB+にACアダプタを繋ぎ、電源を入れます。

② ログインします。
Raspbianが立ち上がったら、ログインして下さい。。

③ 「nano」エディター立ち上げます。
｢nano rpi_bp_gpio_sw1b_1.py｣コマンドを実行して下さい。
画面が「nano」エディターの画面に変わります。
プログラムを変更します。
サンプルの様にプログラムを変更します。

サンプルプログラム3

#! /usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time from rpi_bp_gpio_led2b_1 import * from rpi_bp_gpio_sw1a_1 import * if __name__ ==(“__main__”): #start GPIO.setmode(GPIO.BCM) # use GPIO Number LED1 = 5 # LED1 –> GPIO5 led_init(LED1) SW1 = 26 # SW1 –> GPIO26 sw_init(SW1) # set GPIO26 input for i in range(20): print(i) on_off = sw_read(SW1) # read SW1 if on_off == GPIO.LOW: led_on(LED1) else: led_off(LED1) time.sleep(0.2) GPIO.cleanup()

④ 入力を終わります。

「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。

⑤ 入力したプログラムを実行します。
「sudo python rpi_bp_gpio_swb_1.py」を実行します。

＊SW1を押すとLED1が点きます。離すと消えます。
その後に、「sw1a done」のメッセージが出ます。

＊（２）のプログラムと同じようにSW1を押すとLED1が点きます。離すと消えます。
その後に、「sw1b done」のメッセージが出ます。

⑥ 電源をきります。

｢sudo shutdown -h now｣を入力して下さい。

＊ステータスLEDの点滅が終わり、消えてからマイクロUSBのDC5Vを抜いて下さい。