3.5　Ｌチカをモジュール（部品のセット）にしよう

 ３．５ Ｌチカをモジュール（部品のセット）にしよう
Lチカを部品（関数）にします。部品は初期化、LEDのオン、LEDのオフの３種類です。この部品を他のプログラムで取り込んで使えるようにします。
回路は３．２と同じです。

（１） Lチカノの部品をモジュール（部品のセット）にしよう

作ったモジュールを使ってみよう。自分で作った、モジュールを「import」して使うことで、自分で作った関数（部品）を使って簡単にプログラムを大きくしていけます。
＊Pythonの新しい命令を使います。
＊import、as
＊書き方
import モジュール名as ニックネーム
＊取り込んで、部品（関数）を使うときは「ニックネーム．関数」で使います。

① 「nano」エディター立ち上げます。
｢nano rpi_bp_gpio_led1c_1.py｣コマンドを実行して下さい。画面が「nano」エディターの画面に変わります。

② プログラムを変更します。
サンプルの様にプログラムを変更します。

サンプルプログラム1

#! /usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time def led_init(leds): GPIO.setup(leds, GPIO.OUT) # set GPIO leds output def led_on(leds): GPIO.output(leds, GPIO.HIGH) # leds ON def led_off(leds): GPIO.output(leds, GPIO.LOW) # leds OFF if __name__ ==(“__main__”): #start GPIO.setmode(GPIO.BCM) # use GPIO Number LED1 = 5 # LED1 –> GPIO5 led_init(LED1) LED2 = 6 # LED1 –> GPIO6 led_init(LED2) for i in range(10): print(i) led_on(LED1) led_on(LED2) time.sleep(0.5) led_off(LED1) led_off(LED2) time.sleep(0.5) GPIO.cleanup() print(“led2b done”)

③ 入力を終わります。
「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。

④ 入力したプログラムを実行します。
「sudo python rpi_bp_gpio_led1b_1.py」を実行します。
＊LEDが1秒間隔で10回点滅します。その後に、「led1b done」のメッセージが出ます。

⑤ 電源をきります。
｢sudo shutdown -h now｣を入力して下さい。
＊ステータスLEDの点滅が終わり、消えてからマイクロUSBのDC5Vを抜いて下さい。

（２） モジュールを使おう
作ったモジュールを使ってみよう。自分で作った、モジュールを「import」して使うことで、自分で作った関数（部品）を使って簡単にプログラムを大きくしていけます。

＊Pythonの新しい命令を使います。
＊import、as
＊書き方
import モジュール名as ニックネーム
＊取り込んで、部品（関数）を使うときは「ニックネーム．関数」で使います。

① 「nano」エディター立ち上げます。
｢nano rpi_bp_gpio_led2c_1.py｣コマンドを実行して下さい。画面が「nano」エディターの画面に変わります。

② プログラムを変更します。
サンプルの様にプログラムを変更します。
-「import time」の後に「import rpi_bp_gpio_led2c_1.pyas ctrl」を追加します。
-全部の関数定義「def」を削除します。

サンプルプログラム2

#! /usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time import rpi_bp_gpio_led2b_1 as ctrl if __name__ ==(“__main__”): #start GPIO.setmode(GPIO.BCM) # use GPIO Number LED1 = 5 # LED1 –> GPIO5 ctrl.led_init(LED1) LED2 = 6 # LED1 –> GPIO6 ctrl.led_init(LED2) for i in range(10): print(i) ctrl.led_on(LED1) ctrl.led_on(LED2) time.sleep(0.5) ctrl.led_off(LED1) ctrl.led_off(LED2) time.sleep(0.5) GPIO.cleanup()

③ 入力を終わります。
「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。

④ 入力したプログラムを実行します。
「sudo python rpi_bp_gpio_led1c_1.py」を実行します。
＊LEDが1秒間隔で10回点滅します。その後に、「led1b done」のメッセージが出ます。

⑤ 電源をきります。
｢sudo shutdown -h now｣を入力して下さい。
＊ステータスLEDの点滅が終わり、消えてからマイクロUSBのDC5Vを抜いて下さい。

（３） 同じ部品名（関数名）でモジュールを使おう
作ったモジュールを使ってみよう。自分で作った、モジュールを「import」して使うことで、自分で作った関数（部品）をそのまま使えるようにします。
＊Pythonの新しい命令を使います。

＊from
＊書き方
from モジュール名import *

① 「nano」エディター立ち上げます。
｢nano rpi_bp_gpio_led2d_1.py｣コマンドを実行して下さい。画面が「nano」エディターの画面に変わります。

② プログラムを変更します。
サンプルの様にプログラムを変更します。
-「import rpi_bp_gpio_led2c_1.pyas ctrl」を「from rpi_bp_gpio_led2c_1.pyimport *」に変更します。
-使用する関数の「ctrl.」をとります。

サンプルプログラム3

#! /usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time from rpi_bp_gpio_led2b_1 import * if __name__ ==(“__main__”): #start GPIO.setmode(GPIO.BCM) # use GPIO Number LED1 = 5 # LED1 –> GPIO5 led_init(LED1) LED2 = 6 # LED1 –> GPIO6 led_init(LED2) for i in range(10): print(i) led_on(LED1) led_on(LED2) time.sleep(0.5) led_off(LED1) led_off(LED2) time.sleep(0.5) GPIO.cleanup() print(“led2d done”)

③ 入力を終わります。
「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。

④ 入力したプログラムを実行します。
「sudo python rpi_bp_gpio_led1d_1.py」を実行します。
＊LEDが1秒間隔で10回点滅します。その後に、「led1d done」のメッセージが出ます。

⑤ 電源をきります。
｢sudo shutdown -h now｣を入力して下さい。
＊ステータスLEDの点滅が終わり、消えてからマイクロUSBのDC5Vを抜いて下さい。