3.4 Raspberry Pi B+ スイッチでLEDをON/OFF

サンプルプログラミング1

#! /usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time def led1_init(): GPIO.setup(LED1, GPIO.OUT) # set GPIO5 output def led1_on(): GPIO.output(LED1, GPIO.HIGH) # LED1 ON def led1_off(): GPIO.output(LED1, GPIO.LOW) # LED1 OFF # start GPIO.setmode(GPIO.BCM) # use GPIO Number LED1 = 5 # LED1 –> GPIO5 led1_init() for i in range(10): # repeat 10 times print(i) led1_on() time.sleep(0.5) led1_off() time.sleep(0.5) GPIO.cleanup()

③ 入力を終わります。
「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。

④ 入力したプログラムを実行します。
「sudo python rpi_bp_gpio_led1b_1.py」を実行します。
＊LEDが1秒間隔で10回点滅します。その後に、「led1b done」のメッセージが出ます。

⑤ 電源をきります。

｢sudo shutdown -h now｣を入力して下さい。
＊ステータスLEDの点滅が終わり、消えてからマイクロUSBのDC5Vを抜いて下さい。

（２） LEDを増やそう

作ったLチカを部品（関数）を増やします。部品（関数）にすると、コピーペーストして、少し直すだけで新しい部品（関数）が簡単に出来ます。

①組立
下の配線図、回路図をみて、回路を組立て下さい。

② 「nano」エディター立ち上げます。

｢nano rpi_bp_gpio_led2_1.py｣コマンドを実行して下さい。
画面が「nano」エディターの画面に変わります。

③ プログラムを変更します。

サンプルの様にプログラムを変更します。

-初期化の関数「def led2_init(): ～」を追加します。
-LED１をオンする関数「def led2_on(): ～」を追加します。
-LED１をオフする関数「def led2_off(): ～」を追加します。

サンプルプログラミング2

#! /usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time def led1_init(): GPIO.setup(LED1, GPIO.OUT) # set GPIO5 output def led1_on(): GPIO.output(LED1, GPIO.HIGH) # LED1 ON def led1_off(): GPIO.output(LED1, GPIO.LOW) # LED1 OFF def led2_init(): GPIO.setup(LED2, GPIO.OUT) # set GPIO6 output def led2_on(): GPIO.output(LED2, GPIO.HIGH) # LED2 ON def led2_off(): GPIO.output(LED2, GPIO.LOW) # LED2 OFF #start GPIO.setmode(GPIO.BCM) # use GPIO Number LED1 = 5 # LED1 –> GPIO5 led1_init() LED2 = 6 # LED1 –> GPIO6 led2_init() for i in range(10): print(i) led1_on() led2_on() time.sleep(0.5) led1_off() led2_off() time.sleep(0.5)

④ 入力を終わります。

「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。

⑤ 入力したプログラムを実行します。

「sudo python rpi_bp_gpio_led2_1.py」を実行します。
＊LED1とLED2が1秒間隔で10回点滅します。その後に、「led2 done」のメッセージが出ます。

⑥ 電源をきります。

｢sudo shutdown -h now｣を入力して下さい。
＊ステータスLEDの点滅が終わり、消えてからマイクロUSBのDC5Vを抜いて下さい。

（３） 同じ形の関数をまとめよう

LED１とLED2の部品（関数）はGPIO番号だけが違っています。違っているGPIO番号を引数（ひきすう）で渡すと、初期化、LEDのオン、LEDのオフの部品（関数）をまとめることできます。

LEDを増やしても、作る関数は増えません。

＊Pythonの新しい命令を使います。
＊def

＊書き方

def 関数名(引数):
インデント命令
インデント命令
インデントスペース

① 「nano」エディター立ち上げます。
｢nano rpi_bp_gpio_led2a_1.py｣コマンドを実行して下さい。画面が「nano」エディターの画面に変わります。

② プログラムを変更します。

サンプルの様にプログラムを変更します。
-初期化の関数「def led_init(leds): ～に変えます。
-LED1をオンする関数「def led_on(leds): ～」に変えます。 -LED１をオフする関数「def led_off(leds): ～」に変えます。
-LED2の関数は全て削除します。

＊関数を定義する部分がまとまって、「（２）LEDを増やそう」のサンプルプログラムに比べて、かなりすっきりしました。

サンプルプログラミング3

#! /usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import time def led_init(leds): GPIO.setup(leds, GPIO.OUT) # set GPIO leds output def led_on(leds): GPIO.output(leds, GPIO.HIGH) # leds ON def led_off(leds): GPIO.output(leds, GPIO.LOW) # leds OFF #start GPIO.setmode(GPIO.BCM) # use GPIO Number LED1 = 5 # LED1 –> GPIO5 led_init(LED1) LED2 = 6 # LED1 –> GPIO6 led_init(LED2) for i in range(10): print(i) led_on(LED1) led_on(LED2) time.sleep(0.5) led_off(LED1) led_off(LED2) time.sleep(0.5) GPIO.cleanup()

③ 入力を終わります。
「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。

④ 入力したプログラムを実行します。
「sudo python rpi_bp_gpio_led2a_1.py」を実行します。
＊LED1とLED2が1秒間隔で10回点滅します。その後に、「led2 a done」のメッセージが出ます。
＊実行した結果は前と変わりません。

⑤ 電源をきります。
｢sudo shutdown -h now｣を入力して下さい。
＊ステータスLEDの点滅が終わり、消えてからマイクロUSBのDC5Vを抜いて下さい。