A1 - Physical Computing FAQ& Tutorial

Unitree社のA1およびAlienGoの二次開発環境として、運動制御SDKおよびUnitree-ROSがgithubで公開されております。ご購入を検討中のお客様は是非ご参照ください。

なお、製品をご購入いただいたユーザ様には、限定情報として、ユーザマニュアルやSoftware development guideのダウンロード先とアクセス用のパスワードをお知らせしております。

Unitree A1 Lidar オプション ~ Jetson NX 内部でSLAMを起動する方法 ~

Unitree A1 Lidar オプションで自律移動をするときに速度命令がどのように流れているのかまとめました。

本記事ではUnitree A1 (Lidarオプション)でアプリケーションからSLAMを実行したときに内部のCPUでどのようなプログラムが実行されているのか確認していきたいと思います。

Unitree A1にはExplorerバージョンがあり、Lidarが搭載されています。通常版のUnitree A1にも、Lidarをオプションで用意しています。

いずれの場合も、LidarをA1に接続するケーブルは、破損を防ぐため外した状態で、専用ケースに格納されています。

Lidarを使用するにあたって、ケーブルを接続すべき場所および補足情報をまとめます。