Unitree A1にはExplorerバージョンがあり、Lidarが搭載されています。通常版のUnitree A1にも、Lidarをオプションで用意しています。
いずれの場合も、LidarをA1に接続するケーブルは、破損を防ぐため外した状態で、専用ケースに格納されています。
Lidarを使用するにあたって、ケーブルを接続すべき場所および補足情報をまとめます。
1. Unitree A1に搭載されているLidar
Unitree A1 Explorerに搭載されているLidar (通常版のA1のオプションとして用意されているLidar) は、SLAMTEC社のM2M1というモデルです。
https://www.slamtec.com/en/Lidar/MapperSpec
2. 付属ケーブル
Unitree A1本体と接続するためのケーブルは２種類が添付されています。
(1)ネットワークケーブル
(2)USB電源ケーブル
3. ケーブルの接続方法
Lidar側のコネクタに、それぞれのケーブルを接続します。接続箇所は下図の通りです。
特にUSB電源ケーブルの向きに注意してください。爪が下になるように接続します。
Lidar側の接続が終わったら、Unitree A1本体へは、下記の図の通り接続してください。
以上です。