Tinker Board Sのクイックリファレンスマニュアルはどこにありますか？

ASUSのサイト(英語)からダウンロードできます。

下記がURLです。

Tinker Board S User’s Manual(English)

https://www.asus.com/Single-Board-Computer/Tinker-Board-S/HelpDesk_Manual/

以上