[Dobot M1] バッテリーについて - Physical Computing FAQ& Tutorial

Dobot M1のバッテリーに関する概要を記載しています。末尾には交換手順が記載されたユーザーマニュアルへのリンクがございますので、必要に応じてご参照いただければと思います。

内容

何に使われているか

Dobot M1には、電源がOFFの状態でもエンコーダの値を保存できるようにするためのコンピュータが内蔵されています。そして、そのコンピュータを動かすバッテリーもまた内部に搭載されています。

バッテリーの電力が低下すると、エンコーダの値を保持できなくなりエラーが発生します。（M1 Studioでは、[wc_highlight color=”red” class=””]LOW BATTERY ERROR[/wc_highlight]と表示され、アームの操作ができなくなります。）

このような場合はバッテリーを新しいものに交換し、ホーミングを行ってエンコーダの値をリセットする必要があります。

バッテリーはアーム先端の内部にあります。交換時にはアーム先端のカバーを開ける必要があります。

バッテリー交換の方法について、詳細はユーザーマニュアル(Dobot M1 User Guide v1.5.3)の

7.3.1.2節 Replacing Encoder Battery Procedure

に記載されています。ユーザーマニュアルのダウンロードサイトへのリンクを以下に示します。