CRシリーズのエラーと対策をまとめます。
Joint Limit Error
ロボットの起動後タブレット端末と接続をしたのちに、Jointのリミットエラーで電源の供給ができない場合
<対策>
JointのブレーキをOFFにする
<方法>
・準備
ユーザーがProgramer以上であることを確認
ユーザーの変更方法はこちら:SCStudio ~ ユーザーの変更 ~ | | Physical Computing FAQ& Tutorial (physical-computing-lab.net)
・手順
1.起動画面で接続
2.リミットエラーとなっている対象のジョイントのブレーキをOFFにしリミットの範囲内に手で動かす
