CuGoを用いたAGVシステムの解説

キャタピラユニットCuGoを利用したAGVシステムについての解説を行います。

本システムはArduinoとPixy2を用いてCuGoの制御を行っています。

実際に走行している動画がYouTubeにアップロードされておりますので、そちらも併せてご覧いただければと思います。

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