4.1 PWMでブザーを鳴らそう
PWMを使って圧電スピーカでをブザー音を出します。
PWMは周波数を変えることが出来ますので、ドレミ等の音を出すことも出来ます。
（１） ブザーの回路を作ろう
①組立
下の配線図、回路図をみて、回路を組立て下さい。
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（２） ブザーを鳴らそう
①電源を入れます。
RaspberryPiB+にACアダプタを繋ぎ、電源を入れます。
②ログインします。
Raspbianが立ち上がったら、ログインして下さい。
③「nano」エディター立ち上げます。
｢nano rpi_bp_pwm_bz1_1.py｣コマンドを実行して下さい。
画面が「nano」エディターの画面に変わります。
サンプルプログラム
④入力を終わります。
「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。
次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。
⑤入力したプログラムを実行します。
「sudo python rpi_bp_pwm_bz1_1.py」を実行します。
＊ブザーが最初は１KHｚでなります。約３秒後に５００Hzに変わります。
最後にデューティが１０％になり音色が変わります。
その後に、「bz1b done」のメッセージが出ます。
（２） 部品を作ろう
ブザーの初期化、開始、停止、周波数変更、デューティ変更を部品（関数）にします。
①「nano」エディター立ち上げます。
｢nano rpi_bp_pwm_bz1a_1.py｣コマンドを実行して下さい。
画面が「nano」エディターの画面に変わります。
②プログラムを入れます
サンプルプログラムj
入力を終わります。
③「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。
次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。
④入力したプログラムを実行します。
「sudo python rpi_bp_pwm_bz1a_1.py」を実行します。
＊ブザーが最初は１KHｚでなります。
約３秒後に５００Hzに変わります。
最後にデューティが１０％になり音色が変わります。
その後に、「bz1a done」のメッセージが出ます。
（３） モジュールを使おう
（２）で作った部品（関数）の入ったファイルをモジュールとして使います。
①「nano」エディター立ち上げます。
｢nano rpi_bp_pwm_bz1b_1.py｣コマンドを実行して下さい。
画面が「nano」エディターの画面に変わります。
②プログラムを入れます
サンプルプログラム
③入力を終わります。
「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。
次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。
④入力したプログラムを実行します。
「sudo python rpi_bp_pwm_bz1b_1.py」を実行します。
＊ブザーが最初は１KHｚでなります。
約３秒後に５００Hzに変わります。
最後にデューティが１０％になり音色が変わります。
その後に、「bz1b done」のメッセージが出ます。
（４） ドレミをならそう
ドレミファの周波数をリストを使って作ります。
＊Pythonの新しい命令を使います。
＊リスト
＊書き方
変数名＝[要素０、要素１、…、]
使用例：
doremi = [220.0, 246.9, 277.2, 293.7, 329.6 ,370.0, 415.3, 440.0]
＊変数名に使える文字は「アルファベット」、「数字」、「_」の3種類の半角文字になります。
また、最初の文字はは「アルファベット」、のみです。
①「nano」エディター立ち上げます。
｢nano rpi_bp_pwm_bz1ｃ_1.py｣コマンドを実行して下さい。
画面が「nano」エディターの画面に変わります。
②プログラムを入れます
サンプルプログラム
入力を終わります。
③「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。
次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。
④入力したプログラムを実行します。
「sudo python rpi_bp_pwm_bz1c_1.py」を実行します。
（５） 記号でドレミをならそう
辞書型を使って、”Do”,”Re”,”Mi”で演奏が出来るようにします。
＊Pythonの新しい命令を使います。
＊辞書型
＊書き方
変数名＝{キー０：要素０、キー１：要素１、…}
使用例：
doremi = {“Do”:220.0, “Re”:246.9, “Mi”:277.2, “Fa”:293.7, “Sol”:329.6 ,”La”:370.0, “Si”:415.3, “D0_”:440.0}
＊変数名に使える文字は「アルファベット」、「数字」、「_」の3種類の半角文字になります。
また、最初の文字はは「アルファベット」、のみです。
①「nano」エディター立ち上げます。
｢nano rpi_bp_pwm_bz1d_1.py｣コマンドを実行して下さい。
画面が「nano」エディターの画面に変わります。
②プログラムを入れます
サンプルプログラム
③入力を終わります。
「ｃｔｒｌ＋X」を実行します。
次に、「ｙ/ｎ」は「enter」を入れます。
④入力したプログラムを実行します。
「sudo python rpi_bp_pwm_bz1d_1.py」を実行します。
⑤電源をきります。
｢sudo shutdown -h now｣を入力して下さい。
＊ステータスLEDの点滅が終わり、消えてからマイクロUSBのDC5Vを抜いて下さい。
