Zumo32U4

ジャンプスタートガイド

目次

Zumo開発元ユーザーガイド（英語版）. 2

Arduino IDEをダウンロード.. 2

Arduino Librariesダウンロードリンク（説明付）. 3

ライブラリファイルをArduino Librariesに加える… 3

インストール済みライブラリのサンプルにアクセスする… 4

Zumo 32U4ドライバーをインストールする。.. 5

ArduinoにZumoHardware add-onをインストールする… 5

ダウンロードと起動… 6

補足ライブラリとサンプルを追加する… 7

Zumo開発元ユーザーガイド（英語版）

• こちらのリンク先を参考にして下さい：https://www.pololu.com/docs/0J63
• PDFファイルはこちら：https://www.pololu.com/docs/pdf/0J63/zumo_32u4_robot.pdf

Arduino IDEをダウンロード

• 最新版のダウンロードはこちら：http://www.arduino.org/software#ide

• windows installerを使う場合は、exeファイルを実行し全てのオプションを”yes”または”accept”を選択してください。

• Zipファイルをダウンロードしたら、Cフォルダか、その中のProgram　Filesフォルダなど任意の場所に解凍してください。
• ダウンロードしたファイルからexeを実行し、スタートメニューかデスクトップにショートカットを作成してくさい。

Arduino Librariesダウンロードリンク（説明付）

• Zumo 32U4 library: https://github.com/pololu/zumo-32u4-arduino-library
• Github のホームページ上では「Download ZIP」をクリックしてください。

ライブラリファイルをArduino Librariesに加える

• Sketchbook locationを確認するために、Arduino IDEを開いてFileタブのPreferencesを選択してください。下図の場所に記載されたSketchbook locationを確認したらそのアドレスをメモして、Preferencesを閉じてください。
• Sketchbook Locationのナビゲーションで、小文字のＬで表される「libraries」と呼ばれるフォルダにあることを確認してください。そのフォルダがない場合には「libraries」フォルダを作成してください。
• Arduinoにライブラリを加えるために、ダウンロードしたArduino Libraryを任意のフォルダで解凍し、フォルダごとすべてをlibrariesフォルダにコピーしてください。
• Zumo 32U4フォルダに解凍する際、フォルダの名前を「zumo-32u4-arduino-library-master」から”「Zumo32U4”」へ変更してください。
• Arduino IDEを再起動してライブラリを確認してください。

インストール済みライブラリのサンプルにアクセスする

• サンプルにアクセスするために、Arduino IDEでFileタブのExamplesへ行き、ォルダ内のサンプルを確認してください。（リスト最下部にあることが多いです）
• Arduino IDE 自体にサンプル例が多く用意されています。
• Sketchbookを通してインストール済みサンプルにアクセスできます。

Zumo 32U4ドライバーをインストールする。

• 一時フォルダの中にダウンロードし、解凍してください。: https://github.com/pololu/a-star
• driversフォルダを開き、「a-star.inf」を右クリックして、インストールを選択してください。

• インストール完了後、デバイスをプラグインすると自動的に接続が完了します。
• WindowsXPをご利用の場合、新規のデバイスの接続または新規のポートを利用する度に、下記の追加ステップが必要になります。
  • コンピューターのUSBポートにデバイスを接続してください。
  • 「Found New Hardware Wizard」と表示される場合、「No, not this time」を選択し、「Next」をクリックしてください。
  • 二回目に「Found New Hardware Wizard」が表示される場合、「Install the software automatically」を選択し、「Next」をクリックしてください。
  • Windows XP が「このドライバーはMicorsoft社によってテスト済みのものではないのでインストールの停止をお勧めします。」と警告してきますが、「Continue Anyway」をクリックしてください。
  • 「Found New Hardware Wizard」と表示されたら、「Finish」をクリックしてください。

ArduinoにZumoHardware add-onをインストールする

• まだ、ドライバーをダウンロードしていない場合には、https://github.com/polulu/a-starからファイルをダウンロードして解凍してください。
• ダウンロードした「add-on」フォルダから「pololu」フォルダをコピーしてください。
• Sketchbookのフォルダを開いて、小文字のHで表されるHardwareフォルダがあること確認してください。そのフォルダがない場合には「hardware」のフォルダを作成してください。
• 「pololu」フォルダをsketchbook locationのhardwareフォルダにコピーしてください。
• Arduino IDE に変更を反映させるために再起動してください。

ダウンロードと起動

• まず、どのCOMポートがArduinoがつながっているか確認が必要あります。スタートメニューからデバイスマネジャーを起動し、「ports(COM&LPT)」の下にArduinoデバイスが見えるはずです。「Arduino Leonardo」かまたはそれに近い名前を探してください。
• IDE内のToolsタブのBoardへ行き、「pololu A-star 32U4」を選択してください。

• IDE内のToolsタブのPortを開き、あなたのボードのCOMportを選択してください。

• 使いたいスケッチやスケッチサンプルへは、矢印ボタンを押してあなたのボードよりスケッチをアップロードしてください。アップロードの後直ちに起動が開始されます。

補足ライブラリとサンプルを追加する

ダウンロードサイトやCDから手に入れたサンプルライブラリを追加するために、Documentsタブ、Arduino内のlibraries sketchbookフォルダにて解凍し、Zumoライブラリも同様のことを行ってください。