DOBOT Magician V1とV2の違い

ロボットアームDOBOT Magician V2は、2018年11月より販売開始された新しい機種で、従来のV1(旧製品)と異なる点があります。

V1向けの周辺オプションの中には、V2に対応していないものがありますのでご注意ください。

主な違いについて、以下にまとめます。

1. 外見上の違い

V1とV2とを外見で識別するには、I/Oインタフェースについているゴムカバーを外して、コネクタの色を確認してください。

旧機種のDOBOT Magician V1は、コネクタの色が全て白いのに対し、DOBOT Magician V2は、コネクタが機能毎に色分けされています。

 

また、最新機種DOBOT Magician V2は、関節の一部にベアリングを入れており、より高い精度が確保されています。

 

2. I/Oインタフェースの違い

DOBOT MagicianのI/Oインタフェースは、それぞれ機能を変更することができるようになっています。

V2へのグレードアップに伴い、一部インタフェースで、選択できる機能が変更(制限)されました。

		DOBOT Magician V1				DOBOT Magician V2
		Level Output	PWM	Level Input	ADC	Level Output	PWM	Level Input	ADC
EIO1	Temp	○	－	○	○	○	－	○	○	変更なし
EIO2	FAN_12V	○	－	－	－	○	－	－	－	変更なし
EIO3	HEAT_12V	○	－	－	－	○	－	－	－	変更なし
EIO4	PWM	○	○	○	－	○	○	－	－
EIO5	ADC	○	－	○	○	－	－	○	－
EIO6	PWM	○	○	○	－	○	○	－	－
EIO7	ADC	○	－	○	○	－	－	○	－
EIO8	PWM	○	○	○	－	○	○	－	－
EIO9	ADC	○	－	○	○	○	－	○	○	変更なし
EIO10	REV	○	－	－	－	○	－	－	－	変更なし
EIO11	PWM	○	○	○	－	○	○	－	－
EIO12	ADC	○	－	○	○	－	－	○	－
EIO13	REV	○	－	－	－	○	－	－	－	変更なし
EIO14	PWM	○	○	○	－	○	○	○	－	変更なし
EIO15	ADC	○	－	○	○	○	－	○	○	変更なし
EIO16	VALVE	○	－	－	－	○	－	－	－	変更なし
EIO17	PUMP	○	－	－	－	○	－	－	－	変更なし
EIO18	E2	○	－	○	－	○	－	－	－
EIO19	E1	○	－	○	－	－	－	○	－
EIO20	STOP KEY	○	－	○	－	－	－	○	－

3. コミュニケーションポートの違い

コミュニケーションポート右上の電源出力の電圧値が、V1とV2とでは異なります。

DOBOT Magicianのマニュアル類でも、更新忘れでV1の電圧が表示されているものがありますので、ご注意ください。

4. 周辺オプション品に関係する違い

コンベアベルトキット

コンベアベルトキットは、V1向けとV2向けとでは、一部の配線や接続先が異なります。DOBOT Magician V2にはV2向けのコンベアベルトキットをお使いください。

具体的には、赤外線センサーが変更になっています。センサー類を使わず、コンベアベルトのみ使う場合には、V1向け、V2向けとも同様に使うことができます。

スライダーレールキット

V2向けでは、スライダーレールのコネクタの形状(接続先)が一部変更になっています。

DOBOT Magician V2にはV2向けのスライダーレールキットをお使いください。

吸盤アタッチメントキット

V2の吸盤アタッチメントキットは、コネクタの色がV1のもとのとは異なります。

機能的には同じですので、V1、V2とも同様に使うことができます。

エアーポンプ

V2のエアーポンプは、コネクタの色がV1のもとのとは異なります。

機能的には同じですので、V1、V2とも同様に使うことができます。