「VRBOT D-1を走らせよう」サンプルプログラムと解説資料

VRBOT D-1は、Dobot社が開発した移動ロボットです。

Arduino IDEの開発環境を使ってプログラミングでき、ライントレースや超音波センサーによる障害物回避、XBeeモジュールを使ったZigBee通信などが可能です。

今回、PID制御によるライントレースのプログラムを作成し、実際に走行させたビデオをYoutubeにアップロードしました。

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