VRBOT D-1は、Dobot社が開発した移動ロボットです。
Arduino IDEの開発環境を使ってプログラミングでき、ライントレースや超音波センサーによる障害物回避、XBeeモジュールを使ったZigBee通信などが可能です。
今回、PID制御によるライントレースのプログラムを作成し、実際に走行させたビデオをYoutubeにアップロードしました。
本ページには、そのサンプルプログラムと解説資料を掲載しています。
VRBOT D-1の活用の参考としてください。
「VRBOT D-1を走らせよう」サンプルプログラムと解説資料
