Category : 制御用カスタムZumo


Raspberrypi On Zumo Python TkInterによる操縦・超音波センサによる停止

Raspberrypi On ZumoをPCなどのVNC画面からリモコンで操作します。取り付けた超音波センサーにより、障害物があると停止するようにします。 超音波モジュールの製作 Arduino Leonardoのプログラム RaspberryPi のリモコンプログラム 超音波モジュールの取り付け 汎用基板を12×24ピッチの大きさに切り、図のように超音波センサー、ピンヘッダー […]