Raspberrypi On ZumoをＰＣなどのVNC画面からリモコンで操作します。取り付けた超音波センサーにより、障害物があると停止するようにします。
- 超音波モジュールの製作
- Arduino Leonardoのプログラム
- RaspberryPi のリモコンプログラム
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