Raspberrypi On Zumo Python TkInterによる操縦・超音波センサによる停止

Raspberrypi On ZumoをPCなどのVNC画面からリモコンで操作します。取り付けた超音波センサーにより、障害物があると停止するようにします。USensorZumo

  1. 超音波モジュールの製作
  2. Arduino Leonardoのプログラム
  3. RaspberryPi のリモコンプログラム

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