DOBOT Magician 10mmの移動で13mmの移動をしてしまう

お問い合わせ内容

Dobot Magician で dobot を p1(x:180,y:0)からp2(x:180,y:10)へ移動させたとき

p1~p2間の距離が≒13mmになっています

Dobot Magician で dobot を p1(x:180,y:0)からp2(x:180,y:10)へ移動させたとき

p1~p2間の距離が≒13mmになっています

回答

アーム先端と計測位置がずれていると考えられます。

アーム先端位置の計測にペンアタッチメントを使用している場合、エンドエフェクタの設定をペンアタッチメントに変更するようにご注意ください。