DOBOT Robot Vision Kit内で標準で用意されているサンプルscript functionを元に、Shell Moduleの使用方法を記載します。

サンプルの開き方

Shell Module内部説明

Shell Moduleを使用するとC#独自のブロックを作成することができます。

このブロックを作成する上で重要な部分は下の写真の赤枠で囲われた部分です。この赤枠内の関数でブロックに入力される値をC#のプログラムに取り込むことや、C#で計算した値をVision Studio内で使用できる変数として出力することができます。

青枠部分は赤枠で入出力される値を格納するために一時的に生成される変数です。