こちらは2020年9月にリリースされた、DobotStudio2020の紹介記事です。本稿では新機能となる入出力エイリアス（I/O alias）機能の概要をご紹介いたします。

興味がございましたら、ぜひダウンロードセンター

より入手した上でご体験ください。

内容

どういった機能か

外部機器などインターフェイスの管理において、それぞれの入出力(DI_01など)に対して別名を与える機能です。多数の入出力を管理する際に、制御対象がよりわかりやすくなります。

こちらの機能はTeach & Playbackとblocklyでは共通して扱えるほか、Pythonのスクリプト機能でも利用することができます。

どのように使うか

以降では入出力エイリアスの設定方法を見ていきます。まず、画面右のI/Oメニューを開き、上部のI/O Configurationをクリックします。

入出力それぞれについて入力欄があるので、利用しているデバイスの種別など、判別しやすい名称を入力しておきます。（下図の例ではエアーポンプのON / OFFを行うDO_17に “airpump” 、吸盤の吸い込み / 吐き出しを制御するDO_18に “isBlow” と入力しています。）

必要な入力を終えてSaveをクリックすると、先ほど設定した名称が反映されていることが確認できます。

ここで与えた名称は、動作を指示する際の引数にも表示されます。

下記の例は、Teach & Playback で入出力エイリアスを使用するときのものです。

エアーポンプのON/OFFやエアーの吸い込み/吐き出しの方向を、I/O番号ではなく、エイリアス設定した名称を使って指定することができます。これにより、コードの可読性が向上します。

入出力エイリアス機能の紹介は以上です。公式ページによると、DobotStudio2020ではこのほかの新機能として

を挙げています。各機能に分けて紹介記事を作成しておりますので、あわせてご覧ください。