MG400 – I/Oからプログラムを実行する方法

DobotMagicianの上位機種のMG400で,I/Oからプログラムを実行する方法を説明します。

Remote I/Oのプログラム作成についての注意点はこちら

以下3ステップで行います。

1.DobotStudio2020とMG400の接続

2.Remote I/Oの設定

3.プログラムの実行(DI_15に24Vを接続で実行、DI_14に24Vを接続して停止)

次からが各ステップの詳細です。

内容

まずMG400に電源を入れDobotStudio2020と接続します。その後、アーム電源がOFFになっていることを確認し、Remote Controlアプリケーションへ入ります。

Remote Controlに入ったら,Current modeをRemote I/Oに変更します。その後実行したいプログラムを選択します。今回はDobotBlocklyのmoveJ_2_pointsというファイルを選択しました。その後画面右上のSaveボタンを押すと設定が反映されます。

Remote Controlから各I/Oの機能の設定ができます。今回はデファルトの設定を使用したのでDI_15でプログラムの実行,DI_14でプログラムの停止をすることができます。

接続のイメージは以下のようになります。プログラムを実行したい場合は下の写真のように24VとDI_15を接続します。

プログラムを停止する場合は以下のように24VとDI_14を接続します。

Remote I/Oモードを終了する場合は,Remote Control内のCurrent modeをOnlineにしSaveをクリックします。

まとめ

Remote I/Oを使用するとPCなしでMG400のプログラムを実行させることができとても便利です。是非お試しください。

ここまでの手順のどこかで躓いてしまった場合には、下記のメールアドレスまでお問い合わせください。