いくつかの原因が考えられます。
１．エンドエフェクタが正しく選択されていない。
DobotStudioでエンドエフェクタの選択が、吸引カップ（Suction Cup）、またはグリッパー（Gripper）に正しく設定されていることを確認して下さい。
２．コネクタが正しく接続されていない。
エフェクタのGP3というタグが付いたコネクタが、DobotMagician のフォアアームのGP3（1番のコネクタ）に接続されていることを確認して下さい。GP3はUnLockボタンのすぐ上にあるコネクタです。
３．Rの角度が可動範囲外にある。
Rの回転可能範囲は+/-90です。この範囲を超えている場合は、一度GP3のコネクタをはずし、手動でRを動かしてみて下さい。
４．古いDobotStudio、およびファームウェアを使用している。
最新のDobotStudioをインストールし、DobotMagicianのファームウェアも最新のものに更新して下さい。