TinkerOS向け Xtion2 セットアップガイド


1. TinkerOS Debianのバージョン

Xtion2をサポートしているのは、TinkerOS Debian v2.0.7以降となります。

TinkerOS Androidは Xtion2に未対応です。

また、TinkerOS Debianでも、v2.0.7以前のバージョンでは、Xtion2のドライバをインストールしても正常に動作しませんので、必ずv2.0.7以降の(最新の)TinkerOS Debianをお使いください。

 

TinkerOS Debianのダウンロード先

https://www.asus.com/jp/Single-Board-Computer/Tinker-Board/HelpDesk_Download/

 

ダウンロード手順

(1)「OSを選択してください」のプルダウンから、「その他」を選択する。

 

tinker-dl-2

 

(2)表示された「TinkerOS Debian」の最新版をダウンロードする。

 

tinker_dl-3

 

 

 

2. Xtion2のドライバ

Xtion2は、従来よりIntel系プロセッサ用のWindowsおよびLinuxのドライバを提供しています。

一方、TinkerOSに搭載されているプロセッサコアはARMプロセッサですので、今までサポートしているIntel系プロセッサ用のドライバは動作しません。

必ず、「TinkerOS用」と明記されたドライバをダウンロードしてお使いください。

 

Xtion2のドライバのダウンロード先

https://www.asus.com/jp/3D-Sensor/Xtion-2/HelpDesk_Download/

 

ダウンロード手順

以降のダウンロード手順は参考情報であり、今後変わる可能性もあります。

 

(1)「OSを選択してください」のプルダウンから、「Linux 32-bit」を選択する。

 

xtion2-dl-2

 

 

(2)デフォルトは最新のドライバが1つのみ表示されるため、「すべて表示する」をクリックする。

 

xtion2_dl-4

 

(3)表示された一覧の中から、TinkerOS用の最新のドライバをダウンロードする。

 

xtion2_dl-5

 

 

3. ドライバインストール方法

ダウンロードしたドライバ一式は、TinkerOS上のホームディレクトリのDownloadディレクトリに格納されているとして説明します。

インストール作業は、コマンドライン上で行います。

 

(1)LXterminalを立ち上げ、Downloadディレクトリに移動する。

Screenshot from 2018-07-24 05-11-25

 

(2)unzipコマンドでダウンロードしたアーカイブを展開する。

unzip  -x  アーカイブファイル名

Screenshot from 2018-07-24 05-12-00

Screenshot from 2018-07-24 05-12-24

 

(3)展開時に作成されたディレクトリに移動する。

.tar.gzの拡張子の付いたファイルがドライバ一式のアーカイブで、pdfファイルはインストール手順書です。

 

(4)tarコマンドでドライバのアーカイブを展開する。

tar  zvxf  アーカイブファイル名

Screenshot from 2018-07-24 05-20-17

Screenshot from 2018-07-24 05-20-40

 

(5)展開時に作成されたディレクトリに移動し、sudoでインストールスクリプトを実行する。

sudo  ./install.sh

Screenshot from 2018-07-24 05-21-43

Screenshot from 2018-07-24 05-22-16

 

(6)インストール完了後、リブートする。

Screenshot from 2018-07-24 05-22-43

 

 

4. 動作確認

 

(7)再起動後、(5)で移動したディレクトリ下のTooolsというディレクトリに移動する。

 

(8)OpenNIで定番のNViewerを起動する。

./NiViewer

Screenshot from 2018-07-24 05-31-36

Screenshot from 2018-07-24 05-32-14

 

(9)深度センサーとRGBカメラの画像が表示される。

Screenshot from 2018-07-24 05-36-14

 

以上でインストールは完了です。

 

 

Leave a comment

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です