xArmとは

xArmは、労働生産性を飛躍的に向上させる製造システムを支援するために作られたました。xArmを使えば、生産性が95%以上向上し、その投資コストは、人件費の削減と生産性の向上によって、直ぐに回収することができます。

xArmは、繰り返しタスクをパーフェクトにこなすことができるように、多関節で設計されています。

ヒューマンエラーの発生原因ともなる機械を操作するための人員を採用する代わりに、xArmの高度に計算された精密なハードウエアで機械を正確に操作します。

3Dプリントが終了すると、xArmは、そのコンピュータビジョンシステムでそれを検知し、自動的にオブジェクトをプリンターから取り除きます。

xArmのコンピュータビジョンシステムで、ロボット工学の研究はもっと簡単になります。

私たちは、信頼できるソリューションを提供するために、Intelと協力しています。私たちのオープンなSDKでxArmを簡単にプログラムすることができます。

xArmには、3つのモデルがあります。各モデルの違いの詳細は、下記のビデオをご覧ください。

xArm 5 Liteは、xAmのシリーズで最もコストパフォーマンスが良いロボットアームです。特にピックアンドプレイスなどのタスクで幅広く使うことができます。

xArm 6は、ペイロードが5 kgで、繰返し精度 0.1 mm、最大速度1.0m/sで柔軟に、機敏に動作できる最もパワフルなxArmです。市販されている類似製品の中で、最もお買い得なロボットアームであることは言うまでもありません。

xArm 7は、17ビッドのマルチチューンのエンコーダーが付いたビルトインのハーモニックドライブで人間のような柔軟性を実現しています。AI研究、サービスの自動化、撮影など新たな産業用途に完全にフィットするロボットアームです。

従来の産業用ロボットアームの導入には、何百万円ものコストが必要で、大企業のみがアクセスできるものでした。ｘArmは、標準のハーモニックドライブの減速機付きで、従来にない価格で、中小のビジネスでも利用できるように設計されています。

xArmの革新的な特徴は、製造のエクセレンスが保証された競合優位性を提供することにあります。

重たくて大きく回る従来の産業用グレードのロボットアームらしくなく、xArmは軽量で、ユーザフレンドリーで、どのなプロセスでも、異なった設定でも、簡単に短時間でセットアップすることができます。

xArmの特徴は、目的に応じて異なったエンドエフェクターを取り付けられるユニバーサルツールマウントポートです。最も一般的に使われるエンドのアクチュエーターは、様々なタスクで使えるグリッパーとバキュームシステムです。

Intelのプロセッサーで動くビルドインカメラを使って、グリッパーは環境に応じた反応と動作ができます。

* Click to know how to pledge the Parallel Gripper as an add-on.

5kgのペイロードと691mmの可動域で、xArmは、0.1mmの繰返精度があります。本物の人間の腕んも動きよりも、もっと複雑に、驚くほど器用に動かすことができます。

ロボットの安全性の促進は重要ですが、非常に複雑な問題です。xArmに実装された電流フィードバックは、力を正確にセンシングするためのダイナミクス補償と統合されています。もし、何かに衝突すれば、xArmは、それを検知し、0.5秒で動作を停止します。

* 衝突検知はxArm 6/xArm 7で利用できます。現行バージョンのxArm 5 Liteでは利用できません。

xArmは、スタイルリッシュで洗練されたルックで伝統的なロボットアームのデザインを圧倒しています。滑らかなカーボンファイバーの機構とそのデザインで、あなたの職場に、新たなセンスと新鮮さを加えます。

xArmの特徴のコンパクトパワートレインジョイント、カスタムされた外部ローターブラシレスモーターがビルドインのハーモニックドライブ、17ビットのマルチチューンエンコーダーと結合し、高いギア比、ハイトルクの性能を生み出し、慣性のある負荷の再ポジショニング時の素晴らしい繰返し精度に貢献しています。

*xArm6/xArm7のすべてのジョイントにハーモニックドライブが使われています。xArm 5 Liteはハーモニックドライブと低バックラッシュギアを使っています。

従来の産業用ロボットアームと比較して50％以上軽量のカーボンファイバーで、xArmは丹念に作られています。それは、単に最適な強度を実現するだけでなく、大きなフレキシビリティと合わせてそれを実現しています。

xArmは、複雑な制御アルゴリズムを取り扱うに十分にパワフルなARM X86チップによって動作しています。最適化された制御アルゴリズムで、開発者のプログラミングをもっと簡単にするためすべてのプラットフォームの一般的なスタンダードを保証しています。

もし、高いスキルのエンジニアの不足がお客様の業務をスローダウンさせているのであれば、絶望しないでください。私たちは、実体験でロボット制御するめの方法に革命を起こしています。シンプルにxArmに動きをハンドティーチで教えて、その移動経路を繰り返し動作させることができるので、コーディングの必要はありません。複雑な経路のプログラミングでも、ブロックのドラッグよって、10分で完了できます。