ホームキャリブレーション

(1)キャリブレーションには、MG400に同梱されているZero Position Fixtureというツールを使用します。次の資料を参照し、ご用意ください。

手動での調整には、ハンドティーチボタンを使用します。

(2)1軸の原点を調整します。

まず、アームの方向をMG400の前面に向けます。下図のようにキャリブレーションツールを基台の端に当てて、アームが真正面を向くよう調整を行ってください。

(3)2軸の原点を調整します。

アームの左側には、下図ような原点調整用の溝があります。この溝にキャリブレーションツールを差し込み、アームが垂直になるよう調整を行ってください。

(4)3軸の原点を調整します。

アームを90度の位置に持ち上げます。下図のようにキャリブレーションツールの直角部分を当てて調整を行ってください。

このとき、1軸、2軸が調整した位置からずれてしまうことがないようご注意ください。微調整はDobotStudio2020上のコントローラから行うのがおすすめです。

(5)DobotStudio2020上でSettings > Home Calibrationを選択してください。

(6)”Home”をクリックし、”Operated successfully”のメッセージが表示されればホームキャリブレーション完了です。

パスワードを要求されますので、「888888」を入力してください。

※パスワードは以下の公式オンラインマニュアルのキャリブレーションの項にも案内がございますので、ご参照ください。

https://www.dobot.cc/online/help/_book-en/MG400/Home Calibration.html

各軸のキャリブレーション

最新のDobotStudio2020 （v1.5.0以降）では、ホームキャリブレーションだけではなく、軸ごとにキャリブレーションが可能となりました。

最新版では上記の画面のようにボタンが追加されておりますので、希望の軸を上記のホームポジションにした後、実行をお願いいたします。

ご不明点等ございましたら、お気軽にdobot@techshare.co.jpまでお問い合わせください。