DOBOT CR5のご紹介（3rdパーティ製エンドエフェクタを使用した作業例）

本記事では，DOBOT社から発売されております6軸ロボットアーム CR5をご紹介いたします．また，作業を行うための3rdパーティ製のエンドエフェクタを使用するための方法についてもご説明いたします．

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Dobot Magician Lite ― MagicBoxのファームウェア更新が終了しない問題について

現在、出荷時の状態のDobot Magician Liteにおいて、以下の問題が報告されています。

・Dobot Magician LiteをDobotStudioに接続時に、Magic Boxのファームウェアの更新が求められる。
・手順に従ってファームウェアの更新を行うと、終了せずにビープ音が鳴り続ける。

本項目では、対処方法を記載しています。

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DOBOT Magician 10mmの移動で13mmの移動をしてしまう

お問い合わせ内容

Dobot Magician で dobot を p1(x:180,y:0)からp2(x:180,y:10)へ移動させたとき

p1～p2間の距離が≒13mmになっています

Dobot Magician で dobot を p1(x:180,y:0)からp2(x:180,y:10)へ移動させたとき

p1～p2間の距離が≒13mmになっています

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DobotMagician – EIO14出力モード時の内部回路

Dobot MagicianのEIOに関するドキュメント”Dobot Magician Interface description v2″(ダウンロードサイト)には入力モードの等価回路は乗っているのですが,出力モード時の等価回路が乗っていません。

そこで今回Dobot Magician のEIO14の出力モードの時の内部回路の等価回路を実験により求めました。

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